Die spezifische Struktur des Servos lautet wie folgt:

①: Signallinie: Empfangen Sie das Steuersignal vom Mikrocontroller;

②: Potentiometer: Es kann die Position der Ausgangswelle messen, die zum gehört

Rückmeldung des gesamten Servomechanismus;

③: Interner Controller: Verarbeitung des Signals von der externen Steuerung, Fahrt des Motors und

Die Verarbeitung des Feedback -Positionssignals ist der Kern des gesamten Servomechanismus.

④: Motor: Wie viel Geschwindigkeit, Drehmoment, Position wird Ausgabe;

⑤: Transmissionsmechanismus/Servosystem: Dieser Mechanismus skaliert den Ausgangshub der

Motor zum endgültigen Ausgangswinkel gemäß einem bestimmten Übertragungsverhältnis;

Die Ausgabe des Servos wird gesteuert, indem ein PWM -Signal an die Signallinie des Servos gesendet wird.