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In der heutigen schnell fortschreitenden technologischen Welt spielen Harmonic Drive Reduder als Präzisionsstromübertragungsmechanismen eine entscheidende Rolle in Branchen, Robotik und Automatisierung. Lassen Sie uns heute in die Welt der harmonischen Antriebsreduzierer eintauchen und ihre Arbeitsprinzipien, Merkmale und Anwendungen untersuchen.
I. Arbeitsprinzipien von harmonischen Antriebs Reduzierern
Harmonische Antriebsmittel sind Reduzierer, die unter Verwendung des harmonischen Prinzips hergestellt wurden und hauptsächlich aus drei Teilen bestehen: die kreisförmige Kehle (starres Zahnrad), die Flexspline (flexibler Zahnrad) und den Wellengenerator. Der Wellengenerator verändert leicht seinen Radius, wodurch die Flexspline regelmäßig Verformungen unterzogen wird, wodurch ein engeres Mesen zwischen den Zähnen erreicht wird. Diese einzigartige Übertragungsmethode verleiht Harmonic -Antriebsrduzierer mit Kompaktstruktur, hohem Verringerungsverhältnis, hoher Präzision und geringem Rauschen.
Ii. Eigenschaften von harmonischen Antriebs Reduzierern
Kompakte Struktur: Harmonische Antriebsabläufe sind klein und leicht an Gewicht und sind ideal für die Verwendung in begrenzten Räumen.
Ein hohes Reduktionsverhältnis: Das Reduktionsverhältnis einer einstufigen harmonischen Zahnradübertragung kann 70 bis 500 erreichen und verschiedene Übertragungsanforderungen erfüllen.
Hochpräzise: Da das Mischen von Zähnen Oberflächenkontakt und gleichzeitig mehrere Zähnegitter ist, weisen harmonische Antriebsrinderer eine hohe Bewegung und eine hohe Tragfähigkeit auf.
Niedriges Rauschen: Die glatte und uneingeschränkte Übertragung führt zu sehr niedrigen Geräuschpegeln für Harmonic-Antriebsreduzierer, die für Anwendungen geeignet sind, die niedriges Rauschen erfordern.
Hohe Übertragungseffizienz: Die Zähne der Flexpline bewegen sich während der Übertragung gleichmäßig in radialer Richtung, wodurch die relative Gleitgeschwindigkeit der Zähne verringert wird, wodurch der Zahnverschleiß minimiert und die Effizienz verbessert wird.
III. Anwendungen von harmonischen Antriebs Reduzierern
Harmonische Antriebsrichter werden in den Gelenken verschiedener Roboter häufig verwendet, um die Bewegungsgeschwindigkeit und das Ausgangsdrehmoment von Roboterarmen zu regulieren. Darüber hinaus eignen sie sich für Präzisionsmaschinen, Luft- und Raumfahrt, medizinische Geräte und andere Bereiche. Bei Industrie -Robotern dienen harmonische Antriebsrückgang als Kernkomponenten in den Gelenken, und ihre Leistung wirkt sich direkt auf die Bewegungsgenauigkeit und die Tragfähigkeit von Robotern aus.